ethercat与canopen的区别、ethercat和ethernetip的区别

台达伺服驱动器提供位置速度扭矩三种基本控制模式，以及CANopenDMCNET和EtherCAT三种通讯模式基本控制模式可使用单一控制模式，即固定在一种控制模式，也可选择用混合模式来进行控制调整好之后可以利用JOG寸动；接口类型和用途不同1lan接口是局域网接口，ethercat以太网