ethercat通讯协议、ethercat通讯协议 内核发送

aModbusTCP和EtherNetIP的区别主要是应用层不相同，ModbusTCP的应用层采用Modbus协议，而EtherNetIP采用CIP协议，这两种工业以太网的数据链路层采用的是CSMACD，因此是标准的以太网，另外，这两种工业以太网的网络层和传输。

Ethernet网络技术以其稳定性，高传输速度，与现有网络轻松整合以及较低的硬件费用吸引了越来越广泛的应用 在测量技术领域，开放的Ethernet 协议大大简化了将传感器集成到现有系统内的过程，并且使通讯电缆大为减少操作者可以在。

CompoBus协议这种通信协议是欧姆龙PLC的专用协议，在短距离的通信距离速率极快其他品牌的PLC也有各自专门的协议标准DeviceNet协议这种通信协议应用于CAN总线DeviceNet 和 EthernetIP都是使用通用工业协议CIP它不仅。

EtherCAT 是开放的实时以太网络通讯协议，最初由德国倍福自动化有限公司Beckhoff Automation GmbH 研发EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本EtherCAT的特点还。

区别Ethercat修改了Ethernet数据链路层协议，将Ethernet的对等模式变成了主从模式，因此没有Ethernet的碰撞检测和载波监听EtherCAT以太网控制自动化技术是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，它符合甚至降低了现场。

通信的前提是EtherCAT设备间的连接，包括Ethernet网线连接和串口连接两种主要方式另外，还可以通过网线连接特制路由器的方式进行多部设备间的连接，及端口监控软件层面 通信协议采用的是基于Ethernet协议的EtherCAT协议具体的。

EtherCAT 还可以使用传统的交换机连接方式，以集成其它的以太网设备 其它的实时以太网方案需要专用的主站硬件或扫描卡，而EtherCAT 只需要价格低廉的标准以太网卡便可实现 EtherCAT 拥有杰出的通讯性能，接线非常简单，并对其它协议开放。

接口类型和用途不同1lan接口是局域网接口，ethercat以太网端口2lan主要是用于路由器与局域网进行连接，ethercat主要用于工业以太网中一种主流的总线通讯协议。

能通用相同的EtherCATMaster接上不同厂商的Slave比如常见的IO设备，在设备识别上都会存在差异，需要不同的XML说明文件进行注解但是目前的趋势是，大多数的Slave厂商都在推出符合EtherCAT标准的设备，大势所趋相信不用。

3u的话这两种通讯方式都不支持5u，q，r都支持ethetnetip协议需要拓展模块，r才支持profinet协议也需要拓展模块3u本体连ethernet都不支持，也是需要增加通讯模块才能支持以太网连接但这个网口只能走标准以太网。

你好，ABB PLC支持多种协议，像MODBUS，ASCII，PROFIBUS，PROFINET，ETHERCAT，CANOPEN，DEVECINET，ARCENET，以及以太网，还有ABB自己的协议CS31总线，各种开放性的总线都支持，且ABB PLC可以通过扩展实现最大10个串口，9个以太网口，5个。

proflbus，proflnet，modbusTCP协议都是支持的，如果要走ethercat要另外找相关网关进行转换。

CANopen 支持网络管理设备监控及节点间的通讯，其中包括一个简易的传输层，可处理资料的分段传送及其组合一般而言数据链结层及物理层会用CAN来实作除了 CANopen 外，也有其他的通讯协定如EtherCAT实作 CANopen 的设。

倍福plc处理器不支持软件原因和解决方法如下这是因为你的CPU是32位的，而这个程序是只能在64位CPU下才能运行的你重新下载一个vcredist_x86或者在32位CPU下运行的插件就可以了。

二DeviceNet，Profibus，CClink等现场总线，就像远程IO一样操作伺服用于简单控制，成本低，信息还能全收取 三运动总线，比如通用的ethercat，很多伺服厂家都集成这个协议，三菱有光纤的伺服，AB有EthernetIP的伺服，这类。

图中的TB是C系列分布式控制器上的控制单元简单地说就是一个计算机单元，包含了EtherCAT通讯接口如果自行开发硬件你就要自己些驱动程序，封装成DLL这是比较麻烦的，如果你对C很熟悉倒也不难softmotion中的插补运算等基本。

系列的PLC，必须连接带有EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备。