ethercat是什么通讯、ethercat通讯协议例程

2 现场总线随着工业自动化的发展，工业机器人和PLC现在越来越多地使用现场总线如ProfinetEtherCAT或FF进行通讯，这种方式可以提供更高的数据传输速度和更低的通讯延迟3 网络通讯一些新的工业机器人现在可以通过。

EtherCAT EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制通过该项技术，无需接收以太网数据包，将其解码，之后再将过程数据复制到各个设备EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧嵌入在每个从站中的FMMU现场。

工业以太网的通信架构通常都以主从站的方式进行搭建，且通过标准的硬件接口以实现设备互连但这样的方式通常受限于不兼容的通信协议，即主从站都需要使用相同的通信协议，才能通信，并且不同的工业环境及设备对通讯传输。

通信的前提是EtherCAT设备间的连接，包括Ethernet网线连接和串口连接两种主要方式另外，还可以通过网线连接特制路由器的方式进行多部设备间的连接，及端口监控软件层面 通信协议采用的是基于Ethernet协议的EtherCAT协议具体的。

1EtherCAT介绍 #160 #160 #160EtherCAT现场总线协议是由德国倍福公司在2003年提出的，该通讯协议拓扑结构十分灵活，数据传输速度快，同步特性好，可以形成各种网络拓扑结构EtherCAT协议自从推出以来，凭借其优异的性能。